请您先向机器人发布头部归正的指令，如无法自行归正请重启机器人，在开机头部动的瞬间人为强行掰正，如未恢复请联系4008078999。

请查看机器人轮子处是否有异物缠绕，如有异物请帮忙清理干净，如无异物请重启机器人，观察是否恢复，如未能恢复请联系4008078999。

请您先检查机器人底部行走轮是否有异物，如果没有异物的话麻烦查看机器轮子是否能够正常转动，如果轮子无法正常转动属于万向轮卡死现象，需要返厂维修，请拨打4008078999。